Модульная Открытая Системная Архитектура БАС

В своем проекте «Одуванчик» мы используем инженерно-технические решения основанные на базе технологии МОСА –БАС

 

Модульный подход к открытым системам в контексте БАС - это инженерная концепция, которая предписывает строить беспилотные авиационные системы и их программное обеспечение из стандартизированных и взаимозаменяемых компонентов. 

Вместо монолитных систем, где все компоненты (полезная нагрузка, связь, двигатель, автопилот, источник энергии) привязаны к одному конструктивному форм фактору, технология МОСА-БАС предлагает подход «универсального конструктора» для сборки беспилотной авиационной системы..

 

Почему мы считаем, что это важно:

• Быстрая модернизация: Если появляется новая, более совершенная видеокамера или новый модуль связи, его можно легко установить на дрон без замены всего летательного аппарата.
• Универсальность: Разные типы полезной нагрузки (видеокамеры, тепловизоры, сенсоры, ретрансляторы, источники света и звука) можно быстро менять в полевых условиях.
• Возможность интеграции: Использование общепринятых интерфейсов позволяет интегрировать в систему компоненты от разных производителей, что снижает стоимость владения и устраняет зависимость от одного вендора. 

 

Ключевые принципы

Модульность: сложные системы разбиваются на независимые компоненты и блоки.
Открытые стандарты: интерфейсы между модулями строятся на общедоступных и независимых спецификациях.
Взаимозаменяемость: позволяет заменять один компонент новым без необходимости перепроектирования всей системы. 

 

Главные преимущества

• Экономичность: снижение затрат на разработку, модернизацию и обслуживание оборудования.
• Быстрое внедрение инноваций: возможность легко интегрировать новые, более современные технологии 

Вместо того чтобы делать БАС полностью "закрытой" монолитной системой от одного производителя, подход с использованием технологии МОСА-БАС предполагает разделение беспилотной авиационной системы на стандартизированные компоненты:

• Винтомоторная группа
• Источник энергии, аккумуляторная батарея
• Полетный контроллер
• Бортовые компьютеры
• Программное обеспечение (алгоритмы, управление, ИИ, навигация).
• Сенсоры, камеры и прочая полезная нагрузка.
• Системы обеспечения безопасности полета
• Системы связи и навигации
• Системы идентификации
• Системы криптозащиты канала управления

Использование открытых систем упрощает интеграцию беспилотников в единые сети управления и позволяет пользователям оперативно адаптировать БАС под требуемые функциональные задачи. 

Такой подход стандартизирует производство и значительно снижает стоимость эксплуатации, позволяя беспилотникам служить дольше за счет постоянных обновлений

Разработанная нами серия БАС «Одуванчик» состоит из независимых, стандартизированных блоков и узлов, которые можно быстро заменять, обновлять или комбинировать в полевых условиях без необходимости полной перестройки дрона.

Все эти узлы соединяются с помощью общепринятых и открытых интерфейсов (по принципу «подключи и работай»).